据外媒报道，科学家目前正在研究两种基本类型的机器人，包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来，以获得两全其美的效果。CassieCal机器人就属于这类机器人。

  加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

  控制类似于滑板，滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件，该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

  像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行，机器人不可以使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示，其反馈控制和自动系统能允许在城市环境中快速移动，以帮助执行各种任务，包括监视和食品交付。

  该团队表示，开发总系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

  据俄国防部近日透露，俄正研究陆上机器人开展城市作战战术，以加速其实战化应用。近年来，俄陆上机器人发展迅速，以“天王星-6”“暗语”等为代表的机器人颇具军事价值。 聚焦智能战争 俄陆军总司令曾表示，应对未来智能战争，陆上机器人将发挥“举足轻重的作用”。去年10月，俄国防部牵头出台《2025年前俄军用和军民两用机器人发展构想》，提出通过军地交流以实现陆上机器人通用化、、多功能和高生存力的发展目标。俄军还在“时代”军事创新科技园设立首个机器人科技排，负责项目研发，目的是推动先进的技术与智能战场对接，确保机器人有效遂行战斗行动和支援保障任务。 谱系品类丰富 俄将陆上机器人分为微型、轻型、中型和重型4类。其中，微型和轻

  由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。        该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Robot Awards ”奖项设立迄今已有十余年，作为中国高科技产业的核心评选活动，已在各行业成功举办几十场高科技评选活动，被誉为业界“高科技行业奥斯卡奖”。        活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFwee

  2019年全球医疗服务机器人市场规模估计达到5.1209亿美元，预计到2028年将达到30.9118亿美元。 医疗服务机器人已成为整个医疗行业所采用的技术的重要补充。机器人功能及其操作能力的进步、医疗服务机器人市场产品的潜在应用数量也在增长。这一些因素促使医疗机构对市场产品做投入，以满足专门用途或利用其综合功用。 当前新冠疫情的爆发在全世界内引发了对消毒和加速运行医疗基础设施的需求。由于医院和其他医疗设施的人流量出现大规模增加，因此，政府主管部门必须寻求有助于加强整体基础设施的技术解决方案，以更好地提供医疗服务。 医疗服务机器人市场的参与者迅速了解到消毒机器人的潜力，并已在其产品和服务中增添了相关

  上半年国产工业机器人累计销售18519台，销量同比提高了19.1%，多关节机器人首次成为国产工业机器人销量第一的机型。12月14日，2017中国机器人产业高质量发展大会在重庆召开，大会上发布2017年上半年国产工业机器人统计数据和中国机器人产业联盟标准。 国产机器人市场持续增长上半年销量达18519台 据中国机器人产业联盟统计，在国家产业规划的引导下，自主品牌企业愈发重视多关节机器人的生产和销售，行业产品结构调整升级持续推进。2017年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售18519台，国内企业实际销量同比增长19.1%。多关节机器人首次成为国产工业机器人销量第一的机型，上半年累计销售7423台，同比增长44.9%；坐标机器人销

  喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制管理系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。 喷涂机器人多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般都会采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人大范围的使用在汽车、仪表、电器

  文/多鱼   如今中国的制造业正步入改造升级的关键卡口，这也为东北的老工业基地带来了一个全新的转型机遇。 作为我国机器人产业的发源地，沈阳在“以人机一体化智能系统为主攻方向推动产业技术变革和优化升级，推动制造业产业模式和企业形态根本性转变”的指示和践行下，不仅抓住了新一轮产业变革和爆发的机会，利用数字化等智能制造手段，更为当地制造业提供了一个良好的营商环境。 在此背景下，8月25日，以“变革创新 智能智造”为主题，由沈阳市政府主办，沈阳市贸促会联合沈阳市科技局、沈阳市工信局、沈阳市商务局、沈阳市科协、沈阳日报社、科技部机器人产业创新战略联盟、中国国际展览中心集团公司、高工机器人和高工机器人产业研究所共同承办，北京市贸促会、辽宁省贸促会、大连

  据外媒SlashGear报道，在CES 2020上的一次演讲中，发布了一款名为Ballie的全新机器人伴侣。Ballie看上去就像是现实世界中的《星球大战》BB-8机器人 ，它可以沿着地面滚动，能够在一定程度上帮助用户完成日常任务。 在三星的“体验时代”主题演讲中，H.S. Kim展示了Ballie机器人能完成一些事情。这款机器人能跟随着周围的人，并扮演着智能“管家”的角色。例如，当一只宠物狗将一碗食物洒在地板上时，Ballie召唤Roomba对其进行清理。这款机器人还能帮助打开智能窗帘，以唤醒其主人。 H.S. Kim称三星具有将机器人视为“生活伴侣”的愿景，该公司认为Ballie可以做一些事情，例如在用户偷懒时激励他们进行

  新增业务规模13亿元、实现营业收入1.36亿元，实现总利润8322.5万元。作为两江新区国有企业混合所有制改革的先行者，重庆两江机器人融资租赁有限公司2017年交出了一份亮眼成绩单。 作为两江新区机器人产业“一区七平台”中的融资租赁支持平台，重庆两江机器人融资租赁有限公司是全国第一家以“机器人”命名的融资租赁公司，成立三年来累计合同金额已超过35亿人民币。 采取新型金融手段 全方位支撑新区公司发展 据悉，重庆两江机器人融资租赁有限公司是两江新区为整合市场订单、驱动产业发展组建的混合所有制企业。该公司采取融资租赁的新型金融手段，帮企业减少资产金额的投入，采取租赁的方式，提前使用使用机器人，缓解企业的金钱上的压力，拉长还款周期，为新区内

  视觉测量与控制 (徐德，谭民，李原编著)

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